كيفية تقليل خطأ الإنتاج في مناور آلة القولبة بالحقن

يختار العديد من مصنعي الآلات الآن استخدام معالجات آلات القولبة بالحقن كطريقة إنتاج رئيسية، ولكن استخدام الروبوتات الآلية في الإنتاج يمكن أن يحسن كفاءة الإنتاج وجودة المنتج بالإضافة إلى تقليل تكلفة إنتاج المنتجات، والقولبة بالحقن في الإنتاج. ما إذا كان مناور الآلة يمكنه العمل بدقة هو في الواقع مشكلة تحديد موضع الفضاء ثلاثي الأبعاد، وهي عبارة عن مزيج من عدة كميات خطية وتحديد موضع الكمية الزاوية. في العديد من الحالات الأبسط، قد يكون حجم واحد هو السائد. العوامل التي تؤثر على خطأ تحديد موضع خط واحد أو مقدار زاوي هي كما يلي:
1. طريقة تحديد المواقع - طرق تحديد المواقع المختلفة لها عوامل مؤثرة مختلفة. عندما يتم وضع التوقف الميكانيكي، ترتبط دقة تحديد الموضع بصلابة الكتلة والسرعة التي تتاخم بها الكتلة.
2. سرعة تحديد المواقع - سرعة تحديد المواقع لها تأثير كبير على دقة تحديد المواقع. ويرجع ذلك إلى أن طاقة الأجزاء المتحركة التي يجب تبديدها تختلف عندما تكون سرعة التموضع مختلفة. بشكل عام، من أجل تقليل خطأ تحديد الموضع، يجب التحكم في سرعة تحديد الموضع بشكل معقول، مثل تحسين أداء التوسيد وكفاءة التخزين المؤقت لجهاز التخزين المؤقت، والتحكم في نظام القيادة لإبطاء الأجزاء المتحركة في الوقت المناسب.
3. الدقة - دقة تصنيع المناول ودقة سرعة التثبيت لهما تأثير مباشر على دقة تحديد المواقع.
4. الصلابة——عندما تكون الصلابة الهيكلية وصلابة التلامس للمعالج نفسه منخفضة، تكون دقة التموضع منخفضة بشكل عام بسبب الاهتزاز السهل.
5. وزن الجزء المتحرك - يشمل وزن الجزء المتحرك وزن الروبوت نفسه ووزن الجسم المراد الإمساك به. إن التغير في وزن الأجزاء المتحركة له تأثير كبير على دقة تحديد المواقع. بشكل عام، عند زيادة وزن العضو المتحرك، تنخفض دقة تحديد المواقع. لذلك، ليس من الضروري فقط تقليل وزن الأجزاء المتحركة نفسها، بل أيضًا مراعاة تأثير التغير في الوزن أثناء العمل.
6. مصدر القيادة - تقلبات الضغط الهيدروليكي والهوائي والجهد ودرجة حرارة الزيت وتقلبات درجة الحرارة ستؤثر على إمكانية تكرار الروبوت. ولذلك، يتم اعتماد التدابير اللازمة لتنظيم الجهد وتعديل درجة حرارة الزيت. إذا تم استخدام المجمع لتثبيت ضغط الزيت، يتم استخدام السخان أو المبرد للتحكم في درجة حرارة الزيت. عند السرعة المنخفضة، يتم استخدام صمام التحكم في التدفق المعوض لدرجة الحرارة والضغط للتحكم.
7. نظام التحكم—تختلف دقة التحكم في موضع التحكم بالمفتاح والتحكم النسبي الكهروهيدروليكي والتحكم المؤازر. ولا يرجع ذلك فقط إلى اختلاف دقة وحساسية عناصر التحكم المختلفة، ولكن أيضًا إلى وجود أو عدم وجود أجهزة ردود الفعل الموضعية.